AndroidのUSBデバッグでadbエラーでデバイスに接続できないときの対応

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Android端末をUSBデバッグ接続してadbコマンドを実行したときに

adb: insufficient permissions for device

のようなエラーで端末に接続できないときの対応。

対応

以下のコマンドでadb serverをroot権限で起動する。

sudo adb kill-server && sudo adb start-server

実行結果

* daemon not running; starting now at tcp:5037
* daemon started successfully

以上です。